Термин происходит от английского "proximity" — близость, и предложен американским ученым Эдуардом Холлом, чтобы обозначить эффекты пространственной организации общения, а также влияния территорий, ориентации и дистанций между людьми на характер межличностного общения.
«То, как люди используют пространство, по мнению доктора Холла, напрямую связано с тем, как они относятся к другим людям, насколько ощущают их близкими. Каждый человек, говорит Э. Холл, имеет свои территориальные потребности. Попытавшись стандартизировать проксемику, Э. Холл разделил эти потребности на четыре отдельные зоны, в которых существует большинство людей: а) интимное расстояние, б) личное расстояние, в) социальное расстояние, г) общественное расстояние. Как можно предположить, зоны просто представляют различные пространства, в которые мы проникаем, пространства, которые увеличиваются с уменьшением близости. Интимное пространство может быть или близким, что является реальным соприкосновением, или отдаленным, от 18 до 45 сантиметров. Интимное расстояние устанавливается, например, при занятии любовью, при очень близкой дружбе и у детей, которые жмутся к родителям или друг к другу. Когда вы находитесь в интимном пространстве, вы неизбежно ощущаете близость своего партнера, и, если такой контакт возникает между двумя мужчинами, это может вызвать неловкость или неудобство. Он наиболее естествен между мужчиной и женщиной в минуты близости. Когда мужчина и женщина не находятся в интимной близости, такое положение может порождать неловкость».
Дж. Фаст, Язык тела. Азбука человеческого поведения, М., «Центрполиграф», 2006 г., с. 29-31.